Il faut défaire l'écrou de cardan (avant de lever la voiture si la jante le permet)
Il faut défaire la rotule de direction (arrache rotule).
Pour la rotule supérieure, tu dévisses son écrou, tu la fais sauter à l'arrache rotule puis dévisser les 3 ou 4 vis qui la tiennent au bras.
Remonter dans l'ordre inverse.
À partir du moment où les rotules se démontent bien, ça va tout seul. D'où l'intéret d'avoir un bon arrache rotule...
Enjoy